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先进工业机器人技术与应用

主讲人:方灶军

时间:2019年10月14日下午15:00

地点:电气学院313

主讲人概况:

方灶军,中国科学院宁波材料技术与工程研究所研究员,博士生导师。2011年于中国科学院自动化研究所获得博士学位,主要从事机器视觉、先进机器人、人机协作等专业领域的研究工作。主持国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划“智能机器人”专项、国家科技支撑计划、浙江省重点研发计划等重要项目,发表学术论文70余篇,获得国家发明专利10余项。IEEE TMAC、TIE、TII等国际期刊审稿人,中国人工智能学会委员。

本次报告主要先容先进机器人技术与应用,从下一代先进机器人研发及先进机器人应用两方面进行先容,汇报内容包括工业机器人概述、工业机器人运用技术、工业机器人应用示例及下一代工业机器人技术。工业机器人概述主要先容工业机器人定义及分类、技术现状和国内外发展趋势;工业机器人运用技术主要包括快捷编程、机器人标定及力位混合控制;报告将给出轮毂抛光和复合材料抛光两个示例;下一代机器人技术将先容全向移动平台、轻量化协作臂及绳驱动机器人。最后报告将对后续机器人的发展趋势做个简要分析。



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